液壓控制閥組主要由安全閥、吸油單向閥、調速閥（用戶需求）、液控單向閥（液壓鎖）等組成。一般有推式自鎖、回拉式自鎖和推拉式自鎖；運行速度可調，可調；電液推桿的工作角度包括水平推、向上推（含斜上）、向下推（含斜下）等。電液推桿具有以下優點：

（1） 結構緊湊，安裝方便，占用空間小，維護簡單。

（2） 可帶負荷啟動，具有過載保護功能。

（3） 回路配有雙向液壓鎖，可在規定行程范圍內的任何位置停車自鎖，并保持輸出力不變。

（4） 推拉式，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍很寬。

（5） 由于電源故障，推桿自鎖，以避免發生事故。

（6） 采用全液壓傳動，動作靈敏，操作平穩，能有效緩沖外界沖擊，行程控制準確(≥0.5毫米）

（7） 機電液一體化全封閉結構，工作油在無壓封閉鋼瓶內循環，體積小，無滲油，在惡劣的工作環境下，無粉塵、無水、內腐蝕，使用壽命長。